БТР FV432 оснащен одноместной башней фирмы «Пик инджиниринг» с 7,62-мм пулеметом и четырьмя гранатометами с электрическим управлением по каждому борту для постановки дымовых завес. При такой компоновке люки в десантном отделении не открываются. FV432 состоит на вооружении только британской армии.
После Второй мировой войны в Великобритании были созданы различные прототипы гусеничных бронетранспортеров, но только в 1962 году один из них, FV432, был принят на вооружение британской армии. Он входит в семейство бронированных машин FV430, еще одним представителем которого является 105-мм самоходная артиллерийская установка FV433 «Эббот», созданная компанией «Виккерс» и производившаяся на заводе «Элсвик» в Ньюкасле с 1964 по 1967 год. БТР FV432 (также известен как «Троян») и его модификации производились компанией GKN Sankey с 1963 по 1971 год, всего было построено около 3000 машин. Несмотря на рекламные акции, ни одна страна не купила FV432, так как в то время аналогичный ему американский БТР М113 производился в больших количествах и был значительно дешевле.
Основным отличием FV432 от М113 является то, что у первого корпус сварной стальной, а у американской машины -алюминиевый. Основной задачей БТР FV432 является доставка пехоты к рубежу перехода в атаку, где она спешивается и продолжает вести бой в пешем строю. Отделение управления располагается в передней части справа, а моторно-трансмисси- онное - слева. За водителем размещается командир. Доступ в десантное отделение осуществляется через одну большую дверь в корме машины. Бойниц для ведения огня на ходу не имеется - десант (10 человек) располагается внутри машины по 5 человек с каждого борта лицом внутрь. Сиденья в случае необходимости могут быть быстро убраны. БТР оснащен приборами ночного видения. На нем, одном из первых среди бронетранспортеров, установили систему защиты от ОМП с фильтровентиляцион- ной установкой для создания в машине избыточного давления чистого воздуха при действиях в условиях применения оружия массового поражения.
Первоначально в верхней части корпуса устанавливался специальный экран для обеспечения передвижения вплавь при помощи гусениц. Позднее его убрали, так как он был сильно подвержен повреждениям от пуль и осколков снарядов. Базовая модель оснащалась 7,62-мм пулеметом, устанавливавшимся на крыше без какой- либо защиты. Позднее большую часть этих машин переоборудовали, установив над десантным отделением башню с таким же пулеметом.
На базе FV432 были созданы машины различного назначения: санитарные, командно-штабные с дополнительной аппаратурой связи, 81-мм самоходные минометы, минные заградители, оборудованные системами дистанционного минирования «Барьер» и «Рейнджер» (последняя для постановки противопехотных мин), передвижные радиолокационные станции (обнаружения целей ZB 298 или артиллерийской разведки «Клементина»), машины с аппаратурой управления артиллерийским огнем FACE (Field Artillery Computer Equipment) и специализированные машины войск связи. Кроме того, были разработаны ремонтная машина FV434, способная производить замену танковых двигателей в полевых условиях, и самоходный противотанковый ракетный комплекс «Свингфайр» (FV438).