Боевая машина пехоты bmr разработана для сухопутных войск. На крыше башенки установлен 12,7-мм пулемет. Десант может вести огонь из личного оружия не выходя из машины.

В начале 1970-х годов в соответствии с требованиями командования испанской армии к боевой машине пехоты с колесной формулой 6x6 компания ENASA разработала бронемашину Pegaso 3.500, которая позднее получила обозначение BMR-600 (Blindado Medio de Ruedas - средняя колесная бронемашина). Ее приняли на вооружение. BMR-600 к настоящему времени разработано семейство машин различного назначения, в том числе БТР Pegaso 3560.1, 81-мм самоходный миномет Pegaso 3560.53Е, тягач 120-мм буксируемого миномета Pegaso 3560.54Е, батальонная командно-штабная машина Pegaso 3560.5, машина огневой поддержки Pegaso 3564 (с 90-мм пушкой в двухместной башне TS-90 французского производства) и разведывательно-дозорная машина Pegaso 3562.03 VEC. Корпус BMR-600 представляет собой сварную алюминиевую конструкцию.

Водитель располагается впереди слева, за ним находится стрелок-радист, а справа от них - моторный отсек. В задней части машины находится десантное отделение для 10 полностью экипированных пехотинцев, доступ в которое осуществляется через кормовую аппарель. На крыше башенки устанавливается 12,7-мм пулемет. Водные преграды BMR-600 может преодолевать на плаву за счет вращения колес (по заказу могут устанавливаться два водометных движителя, которые обеспечивают движение по воде со скоростью до 10 км/ч). Бронетранспортер BLR-600 с колесной формулой 4x4 разработан в основном для полиции и сил безопасности. Командир и механик-водитель располагаются в носовой части машины и имеют хороший обзор впереди и по бокам, десант из 12 человек - вдоль бортов в центральной части корпуса, а двигатель - в центре задней части машины. Доступ в десантное отделение осуществляется через две боковые и две задние двери. В крыше имеется четыре люка. В башенке установлен 7,62-мм пулемет.