Бронированная разведывательная машина «Луке» продолжает традиции немецких четырехосных полноприводных разведывательных машин. Эта плавающая машина имеет экипаж из четырех человек.
В середине 1960-х годов специально для бундесвера было разработано семейство грузовых автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 4 х 4, 6 х 6 и 8 х 8, бронированных плавающих транспортеров (4x4 и 6 х 6) и бронированная разведывательная машина (8 х 8). В конструкции всех них широко применялись узлы и агрегаты моторно- трансмиссионной группы автомобилей гражданского назначения, уже находившихся в производстве. Прототипы бронированной разведывательной машины были разработаны и построены в 1968 году компанией «Даймлер- Бенц» и консорциумом фирм, получившим название JPO (Joint Project Office). В 1971 году прототип компании «Даймлер-Бенц» признали лучшим, и с 1975 по 1978 год было построено 408 БРМ «Луке», что в переводе с немецкого означает «рысь». Экспортных заказов, несмотря на предложение, не поступило ввиду высокой стоимости машины.
Корпус и башня машины сварены из стальных листов. Лобовая броня корпуса и башни выдерживает попадание 20-мм снарядов, остальная защищает от пуль стрелкового оружия, а также осколков снарядов и мин. Водитель располагается в носовой части слева, двухместная башня находится в центре, моторно- трансмиссионное отделение в средней части справа, а в кормовой части слева находится второе отделение управления. В случае необходимости второй водитель (его функции выполняет радист) может вывести машину из опасной зоны. «Луке» имеет возможность с одинаковой скоростью двигаться в обоих направлениях и обладает большим запасом хода (800 км). Рулевое управление имеет усилитель и может переключаться водителем со всех восьми колес на четыре передних и обратно. В первом случае радиус поворота составляет всего 11,5 м.
В башне TS-7 компании «Рейнметалл» установлена 20-мм пушка МК 20 Rh 202 той же фирмы (боекомплект 375 выстрелов), а над командирским люком - 7,62-мм зенитный пулемет MG3. По бокам башни расположены по четыре дымовых гранатомета с электроспуском. Водные преграды БРМ «Луке» преодолевает вплавь с помощью двух гребных винтов, расположенных в нишах кормовой части корпуса. Перед спуском в воду включаются три откачивающих насоса. БРМ «Луке» оснащена системой защиты от ОМП, приборами ночного видения пассивного типа, а также обогревателями аккумуляторных батарей, двигателя и трансмиссии, что немаловажно для действий в зимних условиях.