Бронемашина «типо-6616» была разработана совместно компаниями «Фиаг› и «ОТО Мелара» (в настоящее время IVECO и «Ото- бреда») и имеет немало узлов и агрегатов, унифицированных с БТР «типо-6614». Был разработан также вариант машины с 90-мм бельгийской пушкой «Кокерил» Mk III в двухместной башне.
В начале 1970-х годов компании «Фиат» и «ОТО Мелара» (в настоящее время «Отобреда») совместно разработали бронемашину «типо-6616» и бронетранспортер «типо-6614» для итальянских сухопутных войск и ВВС. В обоих случаях «Фиат» отвечал за моторно-трансмиссионную группу и осуществлял окончательную сборку, а «ОТО Мелара» поставляла бронированные корпус и башню. Первый прототип «типо-6616» был готов к испытаниям в 1972 году. Позднее 40 серийных машин были переданы в итальянский корпус карабинеров.
Кроме того, 15 машин были проданы Перу и 30 - Сомали. Производство «типо-6616» завершено. Корпус «типо-6616» сварен из стальных листов толщиной 8 мм, что несколько меньше аналогичных показателей других машин этого же класса. Водитель располагается в носовой части машины слева. Пуленепробиваемые стеклоблоки обеспечивают ему хороший обзор впереди и по бокам. Двухместная башня находится в центре, а мотор- но-трансмиссионное отделение - в кормовой части. Водные преграды «типо-6616» преодолевает на плаву со скоростью до 5 км/ч за счет вращающихся колес. Перед спуском на воду необходимо включить откачивающие насосы и провести герметизацию уходящих под воду узлов. В башне располагаются командир (слева) и наводчик (справа). Их места оборудованы регулируемыми сиденьями, приборами наблюдения и люками.
Основным вооружением машины является 20-мм немецкая пушка МК 20 Rh 202 компании «Рейнметалл». Башня имеет электропривод, который обеспечивает скорость вращения до 40 град./с и скорость изменения угла вертикальной наводки до 25 град./с. Боекомплект составляет 400 выстрелов, стреляные гильзы автоматически выбрасываются из башни. Дополнительное вооружение включает 7,62-мм пулемет (боекомплект 1000 патронов). По бокам башни расположены по три дымовых гранатомета с электроспуском. Одним из основных недостатков, повлиявшим на экспортную судьбу машины, был малый калибр пушки, поэтому специалисты подразделения фирмы «Фиат» (в настоящее время известно как IVECO Military Vehicles Division) предложили установить новую двухместную башню компании «ОТО Мелара» с 90-мм пушкой «Кокерил» Mk III и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. Однако и этот вариант не нашел своего покупателя. В состав стандартного оборудования входит лебедка в носовой части тягой 4 500 кг, а дополнительного - системы защиты от ОМП и пожаротушения, а также комплект пассивных приборов ночного видения для членов экипажа.