Разведывательный автомобиль фирмы «Даймлер» уже выпускался серийно, когда началась Вторая мировая война, а после ее окончания все еще оставался на конвейере. Он был достаточно малошумным и проходимым. Несмотря на легкое бронирование он зарекомендовал себя одним из лучших бронеавтомобилей Второй мировой войны.

В конце 1930-х годов британская армия переходила на механизированную тягу и создавала свои первые бронетанковые дивизии. Для них требовались, помимо прочего, и небольшие двухосные полноприводные машины, которые могли бы решать задачи связи и разведки. Разработкой такой техники занялись фирмы BSA Cycles Ltd, Morris Commercial Cars Ltd и Alvis Ltd, первая из которых и выиграла конкурс прототипов. Военное ведомство предварительно заказало 172 машины, которые получили обозначение легкий бронеавтомобиль Mk I, а позднее сделало еще несколько дополнительных заказов. К моменту принятия на вооружение проект был передан фирме «Даймлер», поэтому обозначение было изменено на легкий бронеавтомобиль «Даймлер» Mk I.

Одновременно министерство обороны поставило задачу усилить бортовую и кормовую броню машины. Установка дополнительного бронирования и откидной крыши потребовали усиления подвески и увеличения мощности двигателя. Доработанная машина, «Даймлер» Mk IA, оставалась в таком виде практически неизменной до конца своей долгой службы. Это была простая машина с приводом на все четыре колеса и управляемыми передними колесами. Как и в последующей модификации «Даймлер» Mk II, единственным ее вооружением был 7,7-мм пулемет «Брен», который мог вести огонь через амбразуру в передней части корпуса, хотя иногда устанавливались турели для зенитного пулемета. Разведывательный автомобиль «Даймлер» зарекомендовал себя прочной и на дежной машиной. Это была одна из немногих моделей, которые поступили на вооружение в предвоенный период и оставались в производстве до конца Второй мировой. Кроме своего ос новного предназначения они использовались корректировщиками артиллерийского огня и инженерными подразделениями, а также в штабах в качестве фельдъегерских машин.