В конце XV – начале XVI в. в России постепенно формировалась система государственного управления во главе с великим московским князем.

Земская реформа, к которой приступили в начале 1450-х гг., должна была привести к окончательной ликвидации власти наместников путем замены ее местными органами управления, выбранными из зажиточных черносошных крестьян и посадских людей.

Церковь была в привилегированном положении еще со времен монголотатарского владычества, в XV в. ей принадлежало более трети всех богатств страны, она являлась главным ростовщиком и основным хозяйствующим субъектом в России. Иван III первым из князей попытался установить контроль за хозяйственной деятельностью церкви, ограничить ее земельные владения, чтобы укрепить государственную власть. И только Иван IV смог разрушить экономический монополизм церкви.

Отмена подсудности дворян по Судебнику 1550 г. означала постепенное оформление сословных привилегий дворянства.

К числу финансовых реформ относится проект ликвидации проездных пошлин внутри стран. Таможенные перегородки между отдельными землями Русского государства препятствовали дальнейшему развитию товарно-денежных отношений.

Иван IV пытался ослабить консервативную боярскую оппозицию, используя служилое дворянство и другие слои населения. Когда в 1549 г. был сформирован особый совещательный орган – Земский собор, туда вошли представители не только земельной аристократии, духовенства, дворянства, но и купечества, богатых горожан. В России установилась сословно-представительная монархия. Собор не ограничивал права царя, а служил ему опорой при проведении радикальных изменений в обществе.

В числе реформ, проводимых Иваном IV, была и военная. В 1550 г. государь велел раздать поместья в Московском уезде боярским детям, из числа которых был образован особый отряд служилых людей. Они составляли царскую гвардию и служили офицерскими кадрами для дворянских ополчений. Крупные неудачи в Ливонской войне заставили правительство приступить к более радикальным изменениям в армии. На смену боярскому ополчению Иван Грозный стал создавать оснащенное огнестрельным оружием стрелецкое войско, которое набиралось из свободных людей на добровольной основе. Это был прообраз будущей регулярной профессиональной армии.

В середине XVII в. усилились тенденции к переходу от сословно-представительной монархии к самодержавию. Начиная с 1653 г. почти прекратил свою деятельность Земский собор, одна из форм участия различных сословий в общественной жизни России. При царе Алексее Михайловиче был сделан важный шаг к полному устранению вмешательства церкви в дела управления государством, что проявилось во время церковной реформы и в победе над патриархом Никоном.

Стрелецкое войско, организованное Иваном Грозным, все больше теряло свою боеспособность. Дворяне искали повод уклониться от службы, их военная подготовка была слабой. Поэтому в первой половине XVII в. в России появились полки нового строя – конница и драгуны (смешанный строй). Но эти полки еще не представляли собой постоянного регулярного войска.