Работа над книгой началась с подготовки издательством Палладин фильма «Стрельба для защиты». В 1994 году полковник Рекс Эпплгейт, расстроенный положением дел с огневой подготовкой для короткоствольного оружия в США, предложил снять фильм об интуитивной стрельбе на основе проверенной в бою техники, которой он обучал агентов управления стратегических служб и военных разведчиков во время Второй мировой войны. Режиссеру картины, Майклу Яничу, пришлось освоить интуитивную стрельбу под руководством Эпплгейта, чтобы продемонстрировать её в фильме. Янич, постоянный автор издательства и заядлый стрелок, в сотрудничестве с полковником Эпплгейтом, подготовил текст для фильма. Этот текст лег в основу наиболее полного изложения принципов интуитивной стрельбы. Вышедший в январе 1996, фильм получил широкий отклик в специализированных изданиях, от правоохранительных агентств и от энтузиастов стрелкового спорта. В результате интуитивная стрельба была включена в программу подготовки правоохранительным факультетом колледжа Хокинг в Огайо. Благодаря повышенному интересу к интуитивной стрельбе, появилась необходимость и в печатной версии руководства. Эпплегейт и Янич, взяв за основу текст фильма и добавив новые наработки, дополнительную информацию и описания упражнений, подготовили эту книгу.