Одним из главных методов обучения искусству поединка в воинских школах Дальнего Востока является разучивание и выполнение комплексов формальных упражнений, в которых в строгой последовательности сгруппированы защитные и атакующие движения.

Все комплексы основаны на определенных принципах: чередование мягкости и жесткости, расслабления и напряжения, концентрации, быстрых и медленных движений.

Критерием правильного выполнения комплекса является четкий ритм, чувство времени и дистанции, правильное дыхание и распределение энергии ки. Обязательным требованием является возвращение в исходную точку, из которой начиналось первое движение комплекса.

В Хапкидо комплексы формальных упражнений именуются Хюн Сэ. Существуют комплексы без оружия и с оружием. Комплексов формальных упражнений без оружия всего пять. Это: Чун Ки Хюн Сэ, Джи Ки Хюн Сэ, На Ки Хюн Сэ, Вай Ки Хюн Сэ и Ки Хап Хюн Сэ.

Каждая форма содержит движения, характерные для конкретного уровня подготовки. Первый комплекс содержит наиболее простые базовые техники, в то время как последующие комплексы изобилуют более сложными приемами.

Приступая к изучению Хюн Сэ, следует помнить, что разучивание следующей формы должно начинаться лишь после того, как предыдущий комплекс будет освоен в полной мере и объеме. Сюда относится не только безукоризненное выполнение самого комплекса, но и умение эффективно использовать, изученные приемы в реальном поединке.