На заре человечества на руку смотрели как на символ могущества. Мудрецы советовали остерегаться людей, у которых не хватает конечности: ноги, руки, кисти или пальца, ибо они лишились их по воле демона, а частица демона вселилась в них самих. Священнослужитель воздевает руки вверх с молитвой к Небесам, а полководец поднимает свою армию, бросая жестом вызов врагу. Рука может направлять разящий меч, а может нежно ласкать и дарить утешение. Рука построила человеческую цивилизацию, подарила великие открытия и создала шедевры искусства.

Для лиц, посвященных в оккультные науки, рука всегда была посредницей между материальным и тонким миром, между человеком и небесами, человеком и адом. Еще великий Аристотель называл руку «органом чувств», «инструментом человеческого тела», указывая, что линии на ладони наносятся не без причины и их следует приписать влиянию небесных тел и человеческой индивидуальности. Корнелей из Лапидоса говорит о руке следующее: «Они позволяют нам познавать наши обязанности, потому что рука есть символ поступков, по которому каждый из нас определит, для чего он создан, и сообразно с этим руководить».

Философ и психиатр К. Юнг выдвинул концепцию о том, что человеческая рука отражает наше бессознательное, психическое. В своей практике Юнг часто прибегал к хиромантии, чтобы изучить пациента, разгадав секреты его подсознания, и предсказать ему будущее. Он писал: «По рукам, чьи формы и функциональные способности тесно зависят от психики, можно выявить и, соответственно, истолковать психические свойства человеческого характера». В 1883 г. Георг фон Месснер заявил, что «потрескивание» или «вибрации», исходящие от ладонных линий и пальцев, у каждого человека имеют свою интенсивность, и что чувствительные частицы рук напрямую связаны с головным мозгом. Рука служит для выражения столь индивидуальных свойств личности, как жесты и почерк, и, видимо, поэтому литературный гений Франции Бальзак отмечал, что «во все времена колдуны хотели читать будущее человека по линиям, которые не имеют ничего фантастического и которые находятся в соотношении с принципами жизни и характера». А по словам великого хироманта А. Дебароля: «Рука есть магическая печать. Человек есть повторение Вселенной, ибо человек есть маленький мирок (микрокосм). Рука – повторение человека, его деятельный микрокосм. Она содержит характер всеобщей науки точно так же, как и Вселенная; и, будучи отпечатком Вселенной и будущностью человека, будучи неизбежно аналогична с всемирной гармонией, рука должна иметь знаки этой гармонии, к которой она принадлежит».

Истоки хиромантии исходят из оккультных знаний древности: таинственных египетских гаданий, пророчеств оракулов Эллады, зашифрованных китайских писем, мастерства еврейской Каббалы и ворожбы по раскрытой ладони, исповедуемой диким цыганским племенем. Распространение в Европе всевозможных оккультных учений, в том числе и хиромантии, было связано с Платоновской академией, где Фичино и Пико дела Мирандола возвели гадание в статус науки. Из Италии немецкие гуманисты распространили хиромантию на родину, где Иоганн фон-Гаген и Агриппа из Отенгейма стали ее жаркими почитателями.

Великие ученые XVI века Карданус и Парацельс также находили связь индивидуальных отметин на руке человека с влиянием небесных тел. А самым известным гадателем по руке был Преториус, скончавшийся в 1680 г. Считается, что в XVII столетии отрывочные и неполные сведения по хиромантии были превращены в стройную систему знаний благодаря профессору Геннеру, который открыл в Иенском университете специальные лекции по этой тематике.