С появлением укрепленных селений и особенно крепостей и городов понадобились машины, при помощи которых можно было бы поражать укрывшегося за городскими стенами врага и разрушать стены, чтобы легче было штурмовать осажденных.

Применявшиеся в древности машины в зависимости от их назначения и действия можно подразделить на два типа: на «стенобитные», или прицельного действия, служившие для разрушения стен, и «верхового» действия, служившие для перебрасывания снарядов через городские стены. В зависимости же от характера используемой энергии их, кроме того, можно подразделить на невробаллистические и баробаллистические.

К невробаллистическим машинам относились баллисты, аркбаллисты, катапульты. В них для метания снарядов использовалась упругая сила закрученных пучков воловьих кишок и сухожилий. Само название — невробаллистические — происходит от греческих слов «неврос», что означает нерв, жила и «балло» — мечу.

Невробаллистические орудия, как свидетельствуют памятники глубокой старины, находили довольно широкое применение в Древнем Риме и в Древней Греции, где достигло своего полного расцвета рабовладельческое государство, а наука и культура поднялись на очень большую высоту.

Сопоставление исторических летописей показывает, что честь открытия пороха принадлежит Китаю. Историки утверждают, что из Китая он попал в Индию, из Индии к византийцам, от византийцев к арабам, от арабов к грекам, а затем уже во все европейские страны.

Первые упоминания о порохе содержатся в летописях, относящихся к X в. до н. э.

Сведения о том, что порох появился сначала в Китае и Индии, имеют веские основания. Современный дымный порох представляет собой механическую смесь, состоящую примерно из 75 % селитры, 15 % древесного угля и 10 % серы. Смесь селитры с углем в различных пропорциях также дает яркую вспышку. Селитра же во многих районах Китая и Индии встречается на поверхности земли в свободном состоянии.

Можно предполагать, что уголь от остывших костров со временем смешивался с селитрой, образуя легковоспламеняющуюся пороховую смесь. Стоило вторично развести костер на таком месте, как происходила вспышка, от которой угли и дрова разлетались в разные стороны.

Такие вспышки, очевидно, натолкнули китайцев и индусов на мысль о применении смеси селитры с углем — дымного пороха — в качестве метательного средства.

В летописях, описывающих осаду Москвы Тохтамышем в 1382 г., сообщается о том, что москвичи употребляли при обороне тюфяки, пороки и пушки. Слова «тюфяк» и «пушка» говорят, несомненно, о применении на Руси уже тогда огнестрельного оружия. Что же представляли собой эти первые орудия?

Западноевропейские хроники сохранили сведения и даже изображения огнестрельного оружия XV в. Это оружие настолько примитивно, что трудно провести грань между ручным огнестрельным оружием и так называемой артиллерией. Лишь к концу XV в. устанавливается разделение огнестрельного оружия на ручное — индивидуальное и артиллерийское, требующее коллективного обслуживания.

По-видимому, сначала огнестрельное оружие было не слишком больших размеров. Дальнейшее повышение боевых качеств пушек идет только за счет увеличения их размеров и веса заряда. Это приводит к появлению в конце XIV в. гигантских орудий, известных под названием бомбард, которые стреляли грубо отесанными каменными шарами. В XV в., когда вводятся в употребление чугунные снаряды, бомбарды постепенно исчезают. Возможно, что древнейшие орудия на Западе изготовлялись из железных полос, соединенных толстыми, наподобие обручей, кольцами, в большинстве случаев без цапф; прикреплялись они железными полосами к деревянной колоде. Заряжались с казны с помощью приставных камор. Никоновская летопись рассказывает под 1453 г. о турецкой пушке, которая «увязана обручи железными».

На московской политехнической выставке 1872 г. было представлено орудие, найденное на днепровском острове Хортица. Его приставная железная камора была откована грубейшим образом. Она даже не вкладывалась в казенную часть, а просто приставлялась к ней и в таком положении закреплялась клиньями. Тело орудия состояло из тонкого железного ствола с нагнанными на него железными кольцами. По своей конструкции оно должно быть отнесено к XIV в. Историк Бранденбург, составивший каталог Санкт-Петербургского артиллерийского музея, относит к началу XV в. хранящиеся в Ленинградском артиллерийском музее два орудия. Они заряжаются с казны посредством выемных — камор.

В 1852 г. в Устюжне-Железопольской было найдено до 30 штук железных кованых древних орудий. Тот же Бранденбург датирует их XV в. Эти орудия по конструкции своей сходны с западноевропейскими того же времени, но, вероятно, изготовлены русскими мастерами. В летописях, помимо 1382 г., в течение почти целого столетия нет упоминания о ввозе пушек или приезде на Русь иностранных мастеров. Зато в конце XV в. приезд каждого мастера-пушечника зарегистрирован летописью. Поэтому можно предполагать, что пушки изготовлялись русскими мастерами по западноевропейским образцам.

Основным недостатком западноевропейской и русской артиллерии в конце XVII в. было то, что орудия отливались слишком тяжелые, громоздкие, неуклюжие, не приспособленные к маневру на поле боя. Для перевозки орудия средних размеров требовались десятки лошадей.

Не было строгой классификации орудий. Деление орудий на легкие и тяжелые, на пушки, гаубицы и мортиры было весьма относительным, так как каждый мастер, изготавливая орудие, волен был сам определять и длину ствола, и его калибр. В результате этого исключительную трудность представляло обеспечение орудий снарядами — ядрами и «дробом».

Сразу же после нарвского поражения 1700 г. Петр I принялся за организацию регулярной русской армии и за коренное преобразование артиллерии. Было покончено с кустарничеством и анархией в изготовлении орудий. Артиллерии были приданы строгие организационные формы, как самостоятельному роду войск. Она была разделена на полковую, полевую, осадную и крепостную. Резко сократилось число образцов орудий.

Полковая артиллерия состояла из 3-фунтовых легких пушек и 7-пудовых гаубиц.

После смерти Петра I (1725 г.) на развитии русской артиллерии сильно отразилось вредное влияние иностранцев, наводнивших царский двор и занявших многие важные государственные посты в царской России. Во главе русской артиллерии стояли немцы Гинтер, Миних и Людвиг Гессен-Гамбургский, которые, как это не единожды было в истории России, были далеки от понимания роли артиллерии и мало беспокоились о мощи русского государства.

Пренебрежительное отношение этих руководителей ко всем начинаниям русских людей и слепое подражание иностранным образцам привели к тому, что русская артиллерия не получила дальнейшего совершенствования. Многое из достигнутого артиллерией при Петре I стало утрачиваться. Вновь изготовлявшиеся орудия опять стали более тяжелыми и, следовательно, менее маневренными. Нередко артиллерия становилась обузой для войск, так как стесняла их маневр.

И только с началом Семилетней войны (1756 г.) русская артиллерия опять обрела былую славу. Во главе ее стал влиятельный и предприимчивый граф П. И. Шувалов.

Важнейшими шагами в деле резкого прогресса русской артиллерии в тот период явились коренная ее реорганизация и введение новых весьма совершенных по тому времени образцов орудий. При Шувалове были лишены особых привилегий иностранцы и многие руководящие посты в артиллерии заняли русские офицеры. Большое внимание уделялось образованию артиллеристов.

Наиболее выдающимся достижением того времени было введение на вооружение артиллерии разработанных офицерами Мартыновым и Даниловым единорогов. Эти орудия назывались так потому, что на первых их образцах были изображены однорогие животные, подобные тем, которые имелись на фамильном гербе графа Шувалова.