Моё знакомство с оружием Тульского Конструкторского бюро приборостроения (КБП) началось в середине 90-х годов с помпового ружья «Рысь-Ф» и служебных револьверов Р-92С и «Удар-С». В то время я работал в одном из петербургских оружейных магазинов и прямое общение, как с пользователями, так и с производителями охотничьего и служебного оружия позволяло получать массу разноплановой информации и делать выводы относительно каждой, отдельно взятой модели оружия. Каждый из упомянутых образцов обладал как несомненными достоинствами, так и не всегда явными недостатками, предопределёнными пионерским положением предприятия в области создания оригинальных моделей оружия, зачастую не имеющих аналогов в мире, использовании современных технологий и материалов. Было бы странно, если на этом пути разработчики смогли бы полностью избежать ошибок и неверных решений, которые в большей или меньшей степени сопровождают любое новое дело. Но конструктивная реакция на критику и внимательное отношение к отзывам и рекомендациям специалистов позволяли и позволяют предприятию двигаться вперёд от образца к образцу, тем более что КПБ нельзя назвать новичком в области конструирования стрелкового оружия.

История предприятия началась в 1927 году собразования Проектно-конструкторского бюро (ПКБ), которое в 1937 году было преобразовано в ЦКБ-14.

Пистолеты ТК, ТТ, МЦМ, ПМ, АПС прославили русское оружие и своих создателей. Известны широким кругам и предприятия, на которых производились эти образцы, но мало кто знает что кузницей, в которой ковалось это оружие, была организация, сегодня известная нам как КБП. Именно в ПКБ (затем ЦКБ-14) трудились С. А. Коровин, Ф. В. Токарев, С. А. Прилуцкий, П. В. Воеводин, И. И. Раков, Д. М. Кочетов, Н. Ф. Марголин, Н. Ф. Макаров, И. Я. Стечкин.

В 1960 году по решению ГК СМ СССР по оборонной технике все работы по стрелково-пушечному вооружению вместе с оборудованием и большинством специалистов были переданы в Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивно-охотничьего оружия (ЦКИБ СОО). В период с 1960 по 1966 годы ЦКБ-14 занималось в основном разработкой ракетной техники, после чего ЦКБ было переименовано в КБП. Вместе с новым названием предприятию была возвращена стрелково-пушечная тематика. Но интенсивная работа по разработке стрелкового вооружения началась лишь в конце 80-х годов. До пистолетов и револьверов у КБП «руки дошли» в 1991 году, когда были начаты работы по 9-мм револьверу Р-92 (под патрон 9х18 ПМ). В 1994 году револьвер приняли на вооружение МВД. Выпускалась и служебная модификация револьвера – Р-92С. До 1996 года было произведено примерно 3000 единиц.

По такой же, как и Р-92 схеме был построен 12,3-мм револьвер «Удар» с нарезным стволом, появившийся в 1994 году. «Удар» принят на вооружение МВД и имеет служебную версию «Удар-С», предназначенную для вооружения охранных предприятий и служб безопасности.