Взбранное нам и дивное избавле́ние даровася, Твой образ честны́й, преблагословенная Дево Владычице Богородице, яко избавльшеся от злых явлением его и к нему взирающе, восписуем Ти благодарственная раби Твои, Богородице, но яко иму́щая державу непобедимую, от всяких нас бед свободи, да зовем Ти: Радуйся, Радосте наша, избави нас от всякого зла и утоли наша печали.

Ангел множество, и вся Небесная Воинства славят Тебе, Царицу всех Богородицу, Ты же исполнила еси радости души наша милостивым явлением нам образа Твоего святаго, Богоизбра́нная Дево Владычице. К нему же кланяющеся, Тебе умиленная моления возсылаем, милосердому Твоему к нам заступлению со страхом зовуще таковая:

Радуйся, Отца Безначальнаго благословение.

Икона Божией Матери «Утоли моя печали» была принесена в Москву казаками в 1640 году, в царствование Михаила Феодоровича. Письменные свидетельства о ней, хранившиеся в храме святителя Николая, что в Пупышах в Замоскворечье, уничтожены пожаром 1771 года, но сам образ Богоматери остался невредимым. По преданию, икона явилась во сне одной знатной женщине, жившей вдали от Москвы и тяжело страдавшей от расслабления всего организма, особенно рук и ног. Во сне же она услышала голос, обещавший ей исцеление, если она найдет в Москве, в храме святого Николая, икону Богоматери с надписью: «Утолимояпечали». После долгихпоисков икону нашли на колокольне, и после расчистки больная узнала в ней образ, явившийся ей во сне и, хотя руки ей уже не повиновались, смогла перекреститься и исцелилась.

Изображение на иконе представляет Богоматерь, приложившую левую руку к голове, немного склоненной вправо. Она придерживает стопы Младенца, держащего в руках развернутый свиток с надписью: «Суд праведен судите, милость и щедроты творите кийждо ко искреннему своему; вдовицу и сиру не насильствуйте и злобу брату своему в сердце не творите».

Смысл названия иконы объясняется в песнопениях и молитвах, которые составлены в ее честь. Праздничный кондак Пресвятой Деве Марии кончается словами: «Радуйся, Радосте наша, избави нас от всякаго зла и утоли наша печали», являющимися в то же время и припевом акафиста. Название «Утоли моя печали» есть не что иное, как молитва к Божией Матери об избавлении от болезнейи скорбей телесных и в особенности душевных, то есть греховных страстей, обуревающих сердце человека.