Ручной пулемёт Мадсена стал результатом работ над автоматической винтовкой. В 1886 г. в Дании прошла испытания «автоматическая» (самозарядная) винтовка, конструкция которой приписывается Юлиусу Александру Расмуссену. Винтовку забраковали, и год спустя появился улучшенный образец. Его испытали не только в Дании, но и в России, однако отвергли – в то время ещё и магазинные винтовки вызывали споры. В 1890 г. винтовку переработал лейтенант датской армии Йенс Торринг Скоуба (иначе – Йенс Теодор, для фамилии Schouboe в нашей литературе используются также в транскрипции Шубё и Шоубое). В 1896 г. его самозарядную винтовку приняли на вооружение датской морской пехоты. В этом варианте оружие успеха не имело, что неудивительно, и вскоре его переделали в лёгкий пулемёт с сошкой и возможностью установки на треножный станок.

Самозарядная винтовка М1896 системы Шоубо, состоявшая на вооружении датской морской пехоты и ставшая основой для ручных пулеметов Мадсен