Борис Петрович Ярочкин родился в 1922 году в Батуми.

После окончания десятилетки поступил в Астраханское военное стрелково-пулеметное училище.

С первых дней Великой Отечественной войны находился на фронте — командовал взводом, ротой, был помощником начальника штаба части. В эти годы в армейской газете печатались его первые очерки о фронтовых буднях.

После войны Б. Ярочкин окончил курсы мастеров леса и работал в леспромхозе бракером-приемщиком, потом — мастером, начальником лесоучастка.

Первый его рассказ «Телеграмма» был напечатан в 1953 году в альманахе «Уральский современник».